Darmstadt entstand aus einer kleinen Siedlung, erstmals 1013 urkundlich erwähnt unter dem Namen „Darmundestat“.
Zu Beginn des 14. Jahrhunderts war Darmstadt unter der Lehnsherrschaft der Grafen von Katzenelnbogen auf ca 1000 Einwohner angewachsen und erhielt 1330 von Kaiser Ludwig dem Bayern die Stadtrechte.
1479 fiel Darmstadt durch Erbschaft an den Landgraf Heinrich III. von Hessen und wurde 1567 Residenz und Verwaltungssitz dieser Landgrafschaft.
Zur Zeit der napoleonischen Kriege 1806 wurde der damals herrschend Landgraf. Ludwig X. zur Belohnung für seinen Beitritt in den Rheinbund zum Großherzog erhoben und die Landgrafschaft zum Großherzogtum mit der Hauptstadt Darmstadt gemacht.
Mit der Einführung der Städteordnung 1874 bekam Darmstadt erstmalig einen hauptamtlichen Bürgermeister und wurde nach der Absetzung des letzten Großherzogs 1918/19 endgültig zu einem republikanischen Gemeinwesen mit kommunaler Selbstverwaltung.
Trotz seiner fast vollständigen Zerstörung im Jahr 1944 durch einen Luftangriff hat sich Darmstadt in den letzten 100 Jahren zu einer modernen und weltoffenen Großstadt mit heute 140.000 Einwohnern und 122 qkm Fläche mit einem ganz besonderen Flair entwickelt: In ihr vereinigen sich Tradition und liebenswert-selbstironische Provinzialität einer alten herzoglichen Residenzstadt mit der Aufgeschlossenheit und Lebendigkeit eines national und international hochangesehen Zentrums wissenschaftlicher und künstlerischer Tätigkeit und eines bedeutenden Wirtschaftsstandorts.
Darmstadt ist eine kreisfreie Stadt im Süden von Hessen, Verwaltungssitz des Regierungsbezirks Darmstadt und des Landkreises Darmstadt-Dieburg. Die Stadt gehört zum Rhein-Main-Gebiet. Naturräumlich treffen in Darmstadt vier Einheiten aufeinander: Der Westen des Stadtgebiets befindet sich in der Oberrheinischen Tiefebene. Daran schließt sich im südlichen Stadtgebiet nach Osten hin der schmale Saum der Bergstraße an, die hier ihren Beginn hat. Der Südosten des Stadtgebiets zählt bis etwa zur Mathildenhöhe zum Vorderen Odenwald. Der Nordosten Darmstadts hingegen zählt zum Naturraum Messeler Hügelland. Die Stadt wird unter anderen vom Darmbach und im südlichen Stadtteil Eberstadt von der Modau durchflossen.